Bosszúállók: Végtelen háború azzal kezdődik, hogy Thanos az Űrkövet követi a csillaghajóig, amely a Hela haragját megúszó asgardiakat szállítja. Miután szinte mindenkit megsemmisített a fedélzeten, Thor, Loki, Heimdall és Hulk a roncsokban marad. Kevés remény maradt a túlélésre, Heimdall a Bifrost segítségével Hulkot küldi a Földre, és figyelmezteti a Bosszúállókat Thanosról, a két herceget hátrahagyva Thanosszal való foglalkozásban.
Abban az időben néhányan gyors döntésnek tekintették, de ez egy jól átgondolt lépés lehetett a mindent látó Asgardianus részéről. Egy rajongó Redditbe vette, hogy hihető pózoljon elmélet elmagyarázza, miért választotta Heimdall Hulkot a Mennydörgés Istene és a Pajzsok Istene elé.
Lokit nem azért küldték, mert megbízhatatlannak és önzőnek bizonyult. Féltékeny a bátyjára Thor, Loki Asgardba vezette a Frost Giants-t. Közben be A bosszúállók, Thanos alatt dolgozott, és sok ártatlan ember halála mögött állt. Thor: A sötét világ Lokit is látta, hogy meghamisítja a halálát, hogy besurranjon Asgardba és elfoglalja a trónt, megfosztva Odin hatalmát és száműzve a Földre. Amíg Thor meg nem fogta hazugságait Thor: Ragnarok , örömmel folytatta a saradást akkor is, amikor a Kilenc Birodalom teljes káoszban volt.
Annyira aggódott a közérzete miatt, hogy rendben volt Asgard lehetőségével és a Hela kezén elpusztuló birodalmakkal, fontolóra véve, hogy Sakaaron maradjon, hogy ismét szembenézzen vele. Míg a végére némileg megváltotta magát Ragnarok , már túl késő volt meggyőzni Heimdallt arról, hogy Lokiban megbízhatunk, vagy méltónak tekinthetjük megmentésére.
Másrészt Thor végül az igazi király lett, akit Odin akart. Kész volt feláldozni az életét, nemcsak Asgard, hanem bármely más, megtakarítást igénylő területért. Népének biztonsága volt a legfőbb gondja, még Asgardig is visszatért, amikor Helának volt a fölény. Asgardian és Thor megbízható barátjaként Heimdall tudta, hogy szívesebben találkozik egy megtisztelő halállal, miközben megmenti népét, ahelyett, hogy életük árán megmentenék.
Viszont Heimdall úgy döntött, hogy megmenti Bruce Banner-t, mert még Hulk-indukálta dühében is tudta, hova hűek hűségei. Hulk harcolt Hela farkasával és seregével, hogy önzetlenül megmentse a megmaradt asgardi lakosságot. A hajó fedélzetén még Thanost is megpróbálta legyőzni, de eluralkodott rajta. Mivel az Őrült Titán kijelentette, hogy van még két kő a Földön, Heimdall előnyt biztosított a Földnek azzal, hogy Hulkot arra figyelmeztette és felkészítette őket az előttünk álló dolgokra.
Az a tény, hogy Bruce ember, értelmiségi akadémikus és a Föld egyik bosszúja volt, egy másik oka annak, hogy Heimdall őt választotta. Bruce nem csak megértette, mi a tét, hanem azt is meg akarta adni neki, amit Thor választott, vagyis élni vagy meghalni, miközben megmenti népét.
